Distribuído em três conveses — inferior, principal e superior — o layout do iate foi cuidadosamente planejado para proporcionar o máximo conforto tanto para os proprietários e seus convidados quanto para a tripulação. A cabine do proprietário é ampla, com closet e banheiro privativo equipado com banheira, oferecendo um ambiente sofisticado e acolhedor. As cabines VIP e de hóspedes também seguem esse padrão, com beliches conversíveis, camas Pullman e banheiros individuais. As áreas sociais são um dos grandes destaques do Explora 131. O sky lounge oferece um espaço interno confortável e bem decorado, ideal para relaxar ou receber amigos. No convés superior, há uma jacuzzi, área gourmet com churrasqueira e mesas extensíveis para refeições ao ar livre. Uma academia equipada com bicicleta Peloton e espaço para outros aparelhos garante o bem-estar durante as viagens. O barco conta ainda com uma adega climatizada, diversas máquinas de gelo, refrigeradores embutidos e sistemas de entretenimento com televisores em vários ambientes. A infraestrutura de serviços inclui uma cozinha profissional com forno Smeg, lavalouças Hobart, superfícies de trabalho em inox e sistema de exaustão, além de elevador de alimentos (dumbwaiter) conectando os conveses. Há lavanderia equipada com lavadora e secadora, áreas reservadas para equipamentos de mergulho, cilindros de oxigênio e um compartimento de primeiros socorros. Para a tripulação, o projeto reserva cabines funcionais e confortáveis, copa e área de convivência, além de uma cabine do capitão com banheiro privativo localizada próxima à ponte de comando. O acesso à embarcação é facilitado por uma passarela telescópica e escadas laterais manuais, enquanto o projeto prevê o uso de portas pantográficas e corrediças para otimizar o uso dos espaços.